Мехатронный модуль для автоматического управления машинно-тракторным агрегатом, Уфа

Наибольшие энергетические затраты при производстве продукции растениеводства связаны с работой машинно-
тракторного агрегата (МТА) на поле. Снизить эксплуатационные затраты возможно путем применения автоматических систем управле-
ния при работе МТА с использованием GPS/GLONASS-навигации.
Создание автоматических систем управления МТА на базе меха-
тронного модуля с использованием GLONASS-навигации для отече-
ственной сельскохозяйственной техники, обладающих высокой точ-
ностью, низкой стоимостью, надежностью, ремонтопригодностью и
легкостью монтажа, остро необходимо для современного производ-
ства в АПК.
Разработанный научным коллективом энергетического факульте-
та «Мехатронный модуль для автоматического управления машинно-
тракторным агрегатом» – современный отечественный вариант уве-
личения точности проходов агрегата с универсальной системой под-
руливания.
Включает в себя аппаратно-программный комплекс с микропро-
цессорной системой управления, а также бесколлекторный электро-
привод рулевого колеса, в котором ротор является валом рулевого
колеса, а движение осуществляется по спутниковым сигналам си-
стемы ГЛОНАСС.
Назначение. Подключается к рулевому управлению МТА и са-
мостоятельно ведет агрегат по заданной траектории. Таким образом,
достигается высокая точность вождения по заданным траекториям
даже в условиях плохой видимости.
Эффективность внедрения. Позволяет уменьшить эксплуатаци-
онные затраты (на семена – до 15%, химикаты и топливо – не менее
10%), снизить утомляемость оператора и увеличить производитель-
ность труда (возможна работа в ночное время и в условиях плохой
видимости). Простой монтаж подруливающего устройства обеспе-
чивает его быструю установку на любую отечественную и импорт-
ную технику.
Использование таких систем в сельском хозяйстве дает большую
экономию средств и увеличивает производительность.

Share