Робот-раздатчик прессованных кормов, Краснодар

Published date: 31/08/2021
  • Location: Краснодар, Краснодар, Краснодарский край, Russia

Вопрос роботизации сельского хозяйства является актуальным на совре-
менном этапе развития АПК. От обеспеченности продовольствием напря-
мую зависит благосостояние населения и обороноспособность страны. Робо-
тизация сельского хозяйства неизбежна. Преимущества роботов заключают-
ся в способности выполнять следующие виды работ: управлять трактором,
комбайном, искать вредителей, уничтожать сорняки, сажать культуры и дру-
гие. Сдерживающий фактор полномасштабной роботизации – это цена. Ро-
бот-раздатчик работает следующим образом. Машина из исходной точки (пункт зарядки батареи) по заданной траек-
тории, управляемой программой, движется к пункту загрузки кормов. Прибыв к месту назначения, система захвата с дисками и фиксиру-
ющими иглами раздвигается в стороны и захватывает кормовой материал. Далее робот-раздатчик движется к месту раздачи корма, где в работу
включается привод валов, которые начинают вращаться вместе с измель-
чающими рабочими элементами на дисках. По мере уменьшения кормо-
вого материала происходит перемещение дисков с измельчающими рабо-
чими элементами в осевом направлении к центру. Зубчатые измельчающие
рабочие элементы при вращении снимают слой кормового материала, пе-
ремещают его в ромбовидные отверстия 4 и выбрасывают под действием си-
лы тяжести на выгрузной транспортер, посредством которого грубый корм
подается в кормушки животных. По окончании раздачи корма робот-
раздатчик возвращается в исходную точку. Робот-раздатчик подъезжает к складу, где хранятся прессованные корма,
затем с помощью инфразвукового датчика обнаруживает тюк на расстоянии
захвата и захватывают его с помощью навесных измельчающих рабочих ор-
ганов. После чего он приезжает на ферму и, двигаясь по определенной тра-
ектории, вступают в работу измельчающие рабочие органы, идет процесс
транспортировки, приготовления и раздачи прессованных кормов. Робот-раздатчик выполняет команды, заданные логическим алгоритмом
сравнений. За пультом управления сидит оператор и управляет работой ро-
бота-раздатчика с помощью пульта дистанционного управления.


Разработчик: Фролов Владимир Юрьевич, д-р техн. наук, профессор; Сысоев Денис Петрович, канд. техн. наук, доцент; Туманова Марина Ивановна, магистр, ст. преподаватель; Туманов А. М.
Контакты разработчика: Тел.: 8 (905) 40-38-134. Е-mail: mehan-zhiv@kubsau.ru

Share

Useful information

  • Avoid scams by acting locally or paying with PayPal
  • Never pay with Western Union, Moneygram or other anonymous payment services
  • Don't buy or sell outside of your country. Don't accept cashier cheques from outside your country
  • This site is never involved in any transaction, and does not handle payments, shipping, guarantee transactions, provide escrow services, or offer "buyer protection" or "seller certification"

Related listings

  • Модернизация системы питания,
    Модернизация системы питания,
    Механизация - Краснодар (Краснодарский край) - 31/08/2021

    С увеличением количества транспортных средств в городах повысился уровень загрязнения атмосферы выхлопными газами, поэтому возникла необходимость регулирования их токсичности. На данный момент применя- ется экологический стандарт Евро-5. Динамика изм...

  • ДИСКОВАЯ БОРОНА,
    ДИСКОВАЯ БОРОНА,
    Механизация - Краснодар (Краснодарский край) - 30/06/2021

    Дисковое почвообрабатывающее орудие состоит из прицепного устройства, рамы, на которой симметричными рядами I, II, III и IV установлены на автономных стойках диски с регулируе- мым углом атаки и углом к вертикальной плоскости. Диски в продольном напр...

  • ЛЕМЕШНЫЙ ПЛУГ «О СНОВА»,
    ЛЕМЕШНЫЙ ПЛУГ «О СНОВА»,
    Механизация - Краснодар (Краснодарский край) - 30/06/2021

    Разработана конструкция многокорпусного лемешного плу- га для обработки тяжелых почв, а именно – разработан новый рабочий орган для предварительного разрушения слоя почвы перед его оборотом основным корпусом лемешного плуга. По результатам анализа по...