Эргатическая система управления погрузочным манипулятором-триподом, Волгоград

Published date: 31/07/2020
  • Location: Волгоград, Волгоградская область, Russia

Аннотация. Система управления позволяет управлять не каждой
степенью подвижности манипулятора в отдельности, а одновремен-
но несколькими обобщенными координатами, задавая траекторию
выходного звена. Перемещение выходного звена манипулятора-
захвата может быть осуществлено по требуемым законам движения
по траектории. Позволяет минимизировать энергозатраты приводов
при перемещении груза и обеспечивает минимальные инерционные
нагрузки на перемещаемый груз.
Связь между управляющим и управляемым устройствами
достигается посредством радиомодуля, что позволяет оператору
работать как в кабине энергетического средства, так и за ее преде-
лами.
Назначение. Для обучения робота-манипулятора движениям по
часто повторяющимся заданным траекториям.
Эффективность внедрения. При помощи разработанной систе-
мы управления можно непосредственно задавать движение груза, тем
самым увеличивая производительность погрузочно-разгрузочных
работ со штучными грузами до 18%.


Разработчик: Захаров Евгений Николаевич
Контакты разработчика: тел. +7(8442)41-18-49; е-mail: evgeny_zakharov@mail.ru

Share

Useful information

  • Avoid scams by acting locally or paying with PayPal
  • Never pay with Western Union, Moneygram or other anonymous payment services
  • Don't buy or sell outside of your country. Don't accept cashier cheques from outside your country
  • This site is never involved in any transaction, and does not handle payments, shipping, guarantee transactions, provide escrow services, or offer "buyer protection" or "seller certification"

Related listings

  • Робот-манипулятор промышленного назначения,
    Робот-манипулятор промышленного назначения,
    Механизация - Волгоград (Волгоградская область) - 31/07/2020

    Аннотация. Использование манипуляционных робототехни- ческих систем в агропромышленном комплексе и машинострое- нии – значительный резерв для повышения производительности труда. Робот-манипулятор состоит из пространственного подвиж- ного трехстержнев...

  • Робот-пропольщик с функцией опрыскивателя,
    Робот-пропольщик с функцией опрыскивателя,
    Механизация - Волгоград (Волгоградская область) - 14/05/2020

    Аннотация. Робот-пропольщик с функцией опрыскивателя с по- мощью системы технического зрения заезжает в рядки с растениями, определяет координаты расположения сорняков в рядке. Режущий инструмент рабочего органа перемещается к сорняку, срезает его и ...

  • КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ТЕХНИЧЕСКИХ КУЛЬТУР,
    КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ТЕХНИЧЕСКИХ КУЛЬТУР,
    Механизация - Волгоград (Волгоградская область) - 22/04/2020

    Разработан комбайн для уборки веничного сорго. Процесс обмолота осуществляется следующим образом. При движении МСУ навстречу нескошенным растениям метелки (колосья) попадают в зазор (молотильный) между битерами. Молотильный зазор колеблется, периодич...